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激光雷達(dá)走航車是通過激光雷達(dá)發(fā)射激光束并接收其反射的光來測量距離和位置，從而得到場景的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)經(jīng)過處理和分析，可以實(shí)現(xiàn)對地形、建筑、道路等環(huán)境的3D建模，以及空氣質(zhì)量的實(shí)時監(jiān)測。

機(jī)動車尾氣標(biāo)準(zhǔn)的制定是為了控制機(jī)動車尾氣排放的有害物質(zhì)，保護(hù)環(huán)境和人類健康。檢定裝置可以對車輛的尾氣排放進(jìn)行測試和監(jiān)測，以確保其符合相關(guān)的尾氣排放標(biāo)準(zhǔn)。這樣可以促進(jìn)車輛制造商和車主采取必要的措施來降低尾氣污染，提高空氣質(zhì)量。

手持式林格曼黑度檢測儀（SD-BX560）以高清視頻采集和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)為依托進(jìn)行研究開發(fā)，通過智能識別軟件與硬件協(xié)調(diào)工作，采集尾氣黑煙超標(biāo)車輛信息，對采集的尾氣視頻進(jìn)行黑煙識別自動判定，采集尾氣黑煙超標(biāo)車輛信息，輸出林格曼黑度等級數(shù)據(jù)，符合《GB3847-2018》和《GB36886-2018》的要求。為環(huán)境監(jiān)測人員在卡口位置與非道路機(jī)械施工場所檢測黑煙尾氣提供高效便利的檢測依據(jù)和解決方案。

道路黑煙車智能電子抓拍系統(tǒng)是集成光學(xué)成像技術(shù)、智能視覺技術(shù)以及交通監(jiān)控技術(shù)為一體對道路中行駛的機(jī)動車尾氣黑煙進(jìn)行實(shí)時在線監(jiān)測的產(chǎn)品，采用的技術(shù)是智能交通監(jiān)控技術(shù)和黑煙識別技術(shù)相結(jié)合的一種*技術(shù)，使用高清攝像機(jī)作為前端捕捉車輛視頻，然后將取得的道路交通視頻進(jìn)行實(shí)時圖像處理，對道路行駛車輛的尾部特征進(jìn)行模式識別，提取車輛尾氣特征，進(jìn)行特征比對，判斷車輛的排放煙度閾值，對冒黑煙車輛進(jìn)行標(biāo)記后上傳到機(jī)動

移動式機(jī)動車尾氣監(jiān)測系統(tǒng)是一種可移動、靈活方便的檢測設(shè)備，主要用于重點(diǎn)區(qū)域車輛臨時檢查、抽查，是非常實(shí)用的一種設(shè)備。

固定水平式機(jī)動車尾氣監(jiān)測系統(tǒng)采用遙感監(jiān)測技術(shù)設(shè)置在機(jī)動車行駛的道路上，在不影響車輛正常行駛的狀態(tài)下，快捷（0.7S）對車輛的排氣污染物進(jìn)行檢測，同時對檢測車輛的車牌進(jìn)行抓拍和識別，以及對檢測車輛的速度，加速度等進(jìn)行檢測。主要用來對高污染車輛進(jìn)行快速識別，豁免清潔車輛以及針對區(qū)域道路的尾氣排放進(jìn)行調(diào)查、統(tǒng)計、評估等。