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水下運(yùn)載器雙余度控制計算機(jī)
產(chǎn)品簡介:

水下運(yùn)載器雙余度控制計算機(jī)主要根據(jù)采集的信息,進(jìn)行運(yùn)載器姿態(tài)信息的解算,給作動單元輸出控制指令,是運(yùn)載器上最核心的部分。由于運(yùn)載器工作在無人值守的水下環(huán)境中,其上搭載的各個部件尤其是控制計算機(jī)系統(tǒng)容易受到外界環(huán)境的影響。

產(chǎn)品型號:

更新時間:2024-11-19

廠商性質(zhì):代理商

訪問量:450

服務(wù)熱線

4006981718

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產(chǎn)品介紹

1、概述

水下運(yùn)載器控制計算機(jī)主要根據(jù)采集的信息,進(jìn)行運(yùn)載器姿態(tài)信息的解算,給作動單元輸出控制指令,是運(yùn)載器上最核心的部分。由于運(yùn)載器工作在無人值守的水下環(huán)境中,其上搭載的各個部件尤其是控制計算機(jī)系統(tǒng)容易受到外界環(huán)境的影響。控制計算機(jī)發(fā)生的一個微小的故障,輕則影響運(yùn)載器的正常工作,重則可能使整個運(yùn)載器失控,造成巨大的損失,這就要求控制計算機(jī)系統(tǒng)具有較高的性能和可靠性。

余度是需要出現(xiàn)兩個或兩個以上故障,而不是一個單獨(dú)故障,才引起既定不希望發(fā)生工作狀態(tài)的一種設(shè)計方法。余度設(shè)計是通過為系統(tǒng)增加多重資源,并實現(xiàn)對多重資源的合理管理,從而提高產(chǎn)品和系統(tǒng)可靠性的設(shè)計方法。由于受到成本、體積、功耗、重量等客觀因素的影響,運(yùn)載器控制計算機(jī)采用雙冗余設(shè)計。 


2、水下運(yùn)載器雙余度控制計算機(jī)特征優(yōu)勢

雙機(jī)冗余系統(tǒng)有三種備份方式,即熱備份、冷備份和溫備份。三種備份方式各有優(yōu)缺點(diǎn),需要根據(jù)不同的使用場合采取不同的備份方式。水下運(yùn)載器控制計算機(jī)需要具備高可靠性和不間斷運(yùn)行能力,所以采用熱備份的備份方式。主機(jī)和備機(jī)同時處于加電工作的狀態(tài),當(dāng)主機(jī)發(fā)生故障時,由檢測和切換開關(guān)控制備機(jī)替代主機(jī)繼續(xù)工作,從而提高了系統(tǒng)的實時性和可靠度。

(1)硬件結(jié)構(gòu):采用雙段CPCI背板結(jié)構(gòu),在一個機(jī)箱內(nèi)實現(xiàn)雙余度通道的全備份模擬;風(fēng)冷散熱方式,電子元器件;螺旋式減振彈簧,最大限度減輕系統(tǒng)受到外界的沖擊和振動影響,保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性;選用高性能電源濾波器和通風(fēng)截止波導(dǎo)板,保證良好的電磁兼容性能。

(2)軟件結(jié)構(gòu):系統(tǒng)運(yùn)行在高實時性、穩(wěn)定性的VxWorks實時操作系統(tǒng)下,并基于系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)雙機(jī)同步和通信。

(3)控制算法開發(fā)環(huán)境:實現(xiàn)了由Matlab Simulink圖形設(shè)計環(huán)境,到多處理器代碼自動生成的全流程支持。

(4)雙網(wǎng)熱備:主備機(jī)使用反射內(nèi)存網(wǎng)作為主同步通道,使用以太網(wǎng)作為備用同步通道。


3、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

雙冗余熱備份計算機(jī)雙機(jī)在系統(tǒng)啟動后都處于正常工作狀態(tài),但是同時只有一臺計算機(jī)對一個外圍設(shè)備進(jìn)行輸出控制,當(dāng)一臺計算機(jī)故障時,另一臺計算機(jī)接管對外設(shè)的輸出控制功能。

 


4、應(yīng)用領(lǐng)域

水下運(yùn)載器雙余度控制計算機(jī)用于計算機(jī)控制水下運(yùn)載器。

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